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如何对安川焊接机器人进行焊枪校正

发布时间:2021年12月15日    点击:[0]人次

方法/步骤1:

焊接机器人在客户现场首次安装或在严重碰撞后,如果出现了位置跑偏、不走直线的状况时,大多要对机器人焊枪进行校正,也就是tcp工具校准了。

方法/步骤2:

机器人焊枪校正是取机器人在不同姿势和位置(tc1~tc5)时的数据,根据这5个数据自动算出工具尺寸。

方法/步骤3:

进行新工具的校准时,要初始化校验数据:

进入机器人管理模式,选择【机器人】,选择【工具】

方法/步骤4:

选择菜单中的【实用工具】,显示下拉菜单,选择【校验】。

方法/步骤5:

选择左上角的【数据】,显示下拉菜单。

方法/步骤6:

选择【清空数据】,显示对话框。

方法/步骤7:

选择[是],所选的工具数据已清除。

方法/步骤8:

用带有顶尖的固定件放到台面上,将光标移到位置后的tc1上,用轴操作键移动机器人并调整到向下姿态,使焊枪里的焊丝接近顶尖,按【修改】、【回车】,tc1后面的圆心由空心变成实心后,tc1示教位置完成。

方法/步骤9:

将光标移到tc2上,用轴操作键移动机器人并调整到向右姿态(tc2)接近顶尖,按【修改】、【回车】,tc2后面的圆心由空心变成实心后,tc2示教位置完成。

方法/步骤10:

按4和5的方法依次将tc3~tc5的示教位置完成,只有tcp后面的空心变为实心后才表示完成。

方法/步骤11:

选择[结束],校准完成,显示工具坐标画面,焊枪校正已完成。

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